Hardware

Hieronder vind je mijn hardwareblokschema terug. Daarin zie je alle gebruikte hardware en de drie grote blokken waar ik ze heb in onderverdeeld, dit maakt het wat overzichtelijker.

Onderdelen hardware

Hier kun je de onderdelen die gebruikt zijn voor het project terugvinden. Als je zelf interesse hebt om deze componenten of onderdelen aan te kopen, aarzel dan zeker niet om op de afbeeldingen te klikken, deze leiden je namelijk naar websites waar je deze onderdelen vind.

Arduino

Dit is de Arduino UNO R4 WiFi. Ik heb dit bordje gekozen omdat deze een ingebouwde Bluetooth functie heeft en omdat ik hier later uitbreidingen mee kan doen over WiFi. Deze Arduino zal gebruikt worden om de invoer van het stuur naar de Raspberry Pi op de auto te sturen over Bluetooth.

Tactiele drukknoppen

Hier zie je een tactiele drukknop. Ik gebruik er twee: eentje om vooruit te kunnen rijden en eentje om achteruit te kunnen rijden. Deze zijn gemakkelijk te verbinden met de Arduino.

Draaipotentiometer

Deze draaipotentiometer zal gebruikt worden om te registreren naar waar het stuur gedraaid staat om de auto die kant op te laten draaien. Deze heeft een weerstand van 10KΩ en is, net als de drukknoppen, gemakkelijk aan te sluiten op de Arduino.

Li-ion batterijen zonder oplader (2-pack)

Dit is een 2-pack van 18650 Li-ion batterijen. Deze batterijen zullen dienen als voeding van de Arduino en zullen mee verwerkt zitten in het stuur. Ik heb hiervoor gekozen omdat deze compatibel is met de Arduino en omdat deze compact verpakt is, deze zal dus niet al te veel ruimte innemen in het stuur. Een pluspunt is dat deze batterijen heroplaadbaar zijn.

Li-ion batterijen met oplader

Dit zijn 2 losse 18650 Li-ion batterijen. Dit zijn dezelfde batterijen als je hierboven kunt vinden, dat betekent dus dat ze ook heroplaadbaar zijn. Deze zullen dienen als voeding van alle componenten die zich op de auto bevinden. Dit zijn dus de Raspberry Pi, de componenten die verwerkt zitten in de auto, de motoren van de wielen en de Hall sensor. Deze zitten niet in een pack verwerkt omdat er plaatsen zijn voorzien aan de onderkant van de auto om deze losse batterijen in vast te zetten. De link leidt naar een bestelling van de batterijen samen met de oplader die te zien is op de afbeelding.

Raspberry Pi 4B

Deze Raspberry Pi 4B heeft 8GB RAM. De single-board computer zal gemonteerd worden op de voorziene plaats bovenop de auto en zal gebruikt worden om de waarden van de invoer over Bluetooth binnen te lezen, de motoren op basis van de invoer juist aan te sturen, de snelheid van de Hall sensor binnen te lezen en ook om de snelheid van de auto over WiFi naar de laptop te versturen.

Hall sensor

Dit is een 49E Hall sensor. Er zal een magnetische strip op het wiel van de auto geplaatst worden en op basis van hoe snel deze sensor die magnetische strip dedecteert, zal er een snelheid berekend worden en doorgegeven worden aan de Raspberry Pi.

Freenove 4WD car kit

Dit autootje is de Freenove 4WD car kit for Raspberry Pi. Deze heb ik dus niet zelf gemaakt, maar in een pakket aangekocht. Voor mijn project gebruik ik niet alle functies die deze auto te bieden heeft, want voorlopig stuur ik alleen de motoren van de auto aan. Als ik begin aan de uitbreidingen van mijn project ga ik wel de functies van de camera op de auto gebruiken. Deze auto is zeer gebruiksvriendelijk: als je deze hebt aangekocht, krijg je een zeer duidelijke tutorial mee die zelfs niet-programmeurs gemakkelijk kunnen volgen. Ook geven ze je de code van de auto al mee. Helemaal achteraan de tutorial vind je ook terug hoe je zelf code voor de auto kan schrijven.

Dell laptop

Dit is de Dell 3440 latitude laptop. Deze heb ik gebruikt voor mijn hele eindproject te maken en deze zal ook gebruikt worden om het dashboard van de auto op te weergeven binnen Unity. Deze laptop is zeker sterk genoeg om dit project uit te voeren en ik heb hier zelf geen problemen mee ondervonden.